Rotacioni fotoelektrični inkrementalni AB dvofazni enkoder[5V-24V] sa 100 impulsa po obrtaju, ulazni napon je od 5 do 24V, NPN. Prečnik osovine je 6mm, a spoljni prečnik enkodera je 38mm. Maksimalna mehanička brzina: 5000 o/min, frekvencija: 30KHz. Dužina kabla: 2m.