Rotacioni enkoder ima primenu u detekciji i merenju pozicije ili merenju rotacione brzine. On konvertuje ugaonu poziciju rotora u seriju kvadratnih talasa koristeći rotacioni disk i optokapler.
Povezivanje: zelena = A faza, bela = B faza, crvena = Vcc +, crna = V0 -
Izlazne žice A i B ne smeju biti spojene sa ulaznim naponom jer ćete u suprotnom oštetiti uređaj.
